接线
本节描述了 Halo 飞控的接线图和接线方法。
接线图
HDZero Race v3 图传接线
不幸的是，之前批次的 HDZero VTX-R3 图传连接器信号定义不同，需要用户重新接线（见下图）以匹配正确的连接方式。然而，最新的 HDZero Race v3 图传采用了更新的连接器，完美匹配 Halo 飞控，实现即插即用安装。
之前批次的 VTX-R3（重新接线后）
最新批次的 HDZero VTX-R3
HDZero Freestyle V2 图传接线
DJI O3/O4 接线
DJI VISTA 接线
外设接线（外部遥控器 RX，GPS）
LED 条接线（并联，所有 LED 条共享相同配置）
LED 条接线（单独接线，可寻址 LED 条）
竞速堆叠
这里有两个安装示例，展示如何将 HDZero Race v3 图传和 HDZero Halo 飞控堆叠在竞速无人机中。左侧的配置适合框架碳板之间有 21.5mm 间隙的无人机，而右侧适合高度至少为 23mm 的框架。为了减少飞控与 ESC 之间的空间，飞控和 ESC 应安装时插头朝下（请注意，这需要在 Betaflight 的电机设置中更改电机顺序）。
ELRS 天线安装
使用附带的天线固定器—下图中红色圆圈所示—将天线线缆引导至顶部板和其中一个臂上。如果空间有限，例如在紧凑的竞速无人机上，安装单根天线也是可以接受的。
Eason FPV